七月十五日，王贵、徐庆在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。两军在混战在一起，杀的尸横遍野，谁也奈何不了谁。
    这时牛皋和张宪带兵赶到，他们兵分两路出奇突击，敌军大溃。金将刘合和关师古落荒而逃，俘金将领杨德胜等二千余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数，。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。
    七月十七日，岳飞大军攻打邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。斩杀金、伪军无算。
    这次岳云又是第一个登城的勇士，立了大功。岳飞以岳云是自己的儿子，将他的功劳都压了下来，并没有给他什么奖赏。手下众将十分的感动，对于岳飞更加敬佩。
    不过这件事引起了牛皋的极大不满。牛皋当着满营众将质疑岳飞的做法。他站了起来大声的道：“岳帅，古人云内举不避亲，外举不避仇！你这样做怎么服众？”
    岳飞微笑道：“牛将军，我岳飞忠心耿耿一心为国，何必计较功劳和官职？这个就不必追究了。”
    牛皋瞪大眼睛道：“岳帅一心为国，高风亮节，我十分的钦佩，可是您也肩负着为国选材的重任。云哥能力出众却得不到奖赏，岂不是让人才被埋没？这可是国家的损失。”
    “牛将军言过其实，营中众将那一个不是国之干将，有他一个不多，无他一个不少。谁让他是我岳飞的儿子，就应该受得了这个委屈。”
    牛皋还要争论，岳云连忙上前阻止道：“牛叔谢谢你！我尊重父

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