他们和岳家军联合共同对敌。牛皋虽然看起来五大三粗是一个粗人，不过却是心细如发，是一个统帅的材料；所以高宠才任命他为第一步兵军都指挥，甚至安排张宪一直跟着他学习。
    牛皋早就听高宠说过这个岳飞，甚至将他推崇为当今第一名将。如果别人这么说，牛皋肯定是嗤之以鼻，不过高宠这么说他还是选择了相信。
    等见到岳飞之后，他发现岳飞用兵贵精不贵多；谨训习；赏罚公正；号令严明；严肃纪律；同甘苦。而且与非作战中不仅强调要有勇敢的精神，而且更为重视谋略的作用。
    岳飞注意灵活用兵。宋王朝实行“将从中御”，将帅作战必须依事先准备的阵图行事，不得擅自改变。岳飞认为，阵图有一定的局限，而作战是千变万化的，“古今异宜，夷险异地”，不能照搬阵图。他提出“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心的思想。另外，岳飞还提出“善观敌者逆知其所始，善制敌者当先去其所恃”的思想。
    他立刻被这位名将折服，也愿意真心真意的帮助他。同时牛皋还将张宪引荐给岳飞，请他教授张宪兵法。
    岳飞听说这个张宪是自己的老上司张所的儿子，张所为奸人所害，一家人都死在被贬的路上。原以为他们一家已经没有了后人，没有想到还有一儿子存在。
    岳飞大喜当即表示愿意收张宪为徒，将毕生的能耐都交给他。牛皋也很为张宪高兴，当即就让他拜在岳飞的名下。
    和岳飞约定好了互相守望的协定之后，牛皋和张

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