渊军优势一时难以发挥，而伯布人又充分利用其擅长奔袭的特点时时骚扰西征大军，泰渊三军一时寸步难行，无计可施。这时，凉羿王族主动求见宋义明，愿助泰渊大军一臂之力，凉羿人本就统治西境多年，对西境荒原的了解程度相较于伯布人有过之而无不及，见凉羿人主动献策，宋义明求之不得，便命其携旨入军，为西征大军引路导航，在凉羿人的帮助下，泰渊军果然一改前期颓势，瓦解了数次伯布大军的奔袭，之后乘胜追击，在最后决战中，一击得手，俘虏了包括众多伯布妇孺老弱在内的七万余人，征胡大将军季茂一声令下，全部斩杀，顿时黄草殷红，血流千里，虽说凉羿人对伯布人有国仇家恨，但见此情形也不免心生恻隐，脊背发凉。
    渊成祖征伐伯布不在于灭族削根，而是安定西境，虽说伯布人生性凶残，但妇孺孩童总归是无辜的，季茂大杀四方，可以威震宇内，但是却寒了西境各族的归顺之心，宋义明见势不妙，一方面立刻降旨召回季茂并追责问罪，一方面另派大臣前往西境安抚各族，并特赦伯布幸存遗孤，这才稳定了西境人心。经此一役，伯布有生军力已荡然无存，西境危机也基本根除。
    在征讨伯布的过程中，凉羿人功不可没，战后，成祖宋义明特旨恢复凉羿人王庭，继续统治西境，为表军功，特赐凉羿首领王号“卫”,有“藩卫大渊”之意。至此，凉羿人重回故土，建“卫国”，世人便称凉羿人为“卫戎”。卫戎复国后随着大渊延续了三百余年的统治，虽然王室之中时有流血政变，但大渊皇帝皆

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