戚继光撰《纪效新书》、《练兵实纪》，详解阵法，戚继光还自创的"鸳鸯阵"和"三才阵"，在抗倭战争中显现威力。我国的各朝军队均演练阵法。
    鱼鳞阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。战术思想："中央突破"。 集中兵力对敌阵中央发起猛攻，已方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
    锋矢阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。战术思想："中央突破"。 锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的"箭头"可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
    鹤翼阵：大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形。战术思想：左右包抄。鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合
    自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目
    的。
    偃月阵：全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
    方圆阵：大将位于阵形中央，外围兵力层

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