，桥不动，桥动腰胯不动。步法讲究钩、针、弹、踢；脚法讲究寸、拐、撩、杀、踩。咏春拳对敌时尽可能是正面朝敌，不论敌方环绕着我走向任何方向，我们必定朝面追形向着敌方。另外，“寸劲”乃咏春拳用作攻防之劲力，亦称“弹劲”或“短劲”：这是一种短暂而有爆发性和能于短距离（约两寸）内发出杀伤力击敌之劲力。“寸劲”是从小念头，扯空拳及打沙包等锻炼。咏春拳特别注重感觉和反应。
    虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病，其结构新颖，动作轻快，为黄飞鸿一门之代表拳法。虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅速、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。其中虎表现的是刚劲威猛，鹤代表的是柔韧灵速，两者的结合也就是我们所说的刚柔并济。