同时利用超声波来构建房间地图。
    “去年，三叶虫实现量产并成功推向市场。因为这是第一款推向市场的扫地机器人，因此它的售价非常昂贵。
    “可是，三叶虫扫地机器人并不是完美的产品，它设计的清扫结构属于两段式。什么是两段式清扫结构，就是边刷加吸尘口。”
    嘴里说着话，李子丞扭头问服务员要了一支笔，在餐巾纸上把三叶虫扫地机器人的结构图画出来，而后指着结构图继续说道：“边刷的作用是把地板上的毛发等杂物清扫到吸尘口，然后在吸尘口巨大的吸力作用下吸进垃圾盒。
    “可咱们都知道，如果毛发等杂物带了静电，它就会吸附在地板上，很难被吸力吸进垃圾盒。
    “那如何解决这个问题呢，我发明的实用新型专利就很好的解决了这个问题。”
    蒋旭枫听后很感兴趣，笑着问：“子丞兄弟，你是怎么解决的？”
    李子丞答道：“我把两段式清扫结构改进成为三段式清扫结构。也就是在边刷和吸尘口之间，增加了一个滚刷，通过高速旋转的滚刷扫起被静电吸附在地板上的毛发等杂物，彻底解决了这个问题。
    “同时，我还在扫地机器人的尾部，设计了一个可以用水来清洁地板的机构。也就是说，我发明的这个实用新型专利可以起到清洁、清洗两种功效。
    “蒋兄，听说过IROBOT公司吗？”
    蒋旭枫点了点头：“听说过，IROBOT公司是A国专门研制实用机器人的高科技公

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