车等物，然后推演各种攻击和防御方式，又根据实际情况进行了不断改善，最终造出车轮可拆卸的后厢车五十辆、可安装在后厢车上的床驽和猛火油柜各五十架，并长矛方阵所用的长矛、尖盾、钩镰枪、重弩等物。”
    “首先说正厢铁甲车。西夏和辽人的重甲骑兵在突击的时候力量非常大，普通的盾阵根本就阻挡不住，甚至以往的偏厢车在面对重甲骑兵的时候也非常容易被冲击倒塌。所以我们的工匠为了挡住重甲骑兵的这种冲击力，认为必须要把铁甲挡板置于前或者后、且车厢底部要加长、车轮还要卸下来，这种车宽半丈、长一丈半、挡板高半丈、厚一尺的时候就能完全挡住任何重甲骑兵和轻骑兵，挡板外包不包铁皮箭矢都射不透，但包铁皮可防火攻和强弩。”
    “铁甲车卸去车轮后车厢底座深深扎进泥土中，再大的冲力也极难冲动，而装上车轮或卸去车轮也非常方便；车厢底座和挡板左右均有铁钩铁环，相连即可当做坚墙；半丈高的挡板完全不影响军士挥舞长矛和射箭，上面有木槽木架，可在一刻钟之内安转好三弓弩箭或者猛火油柜。”
    “这种铁甲车，其坚固程度比偏厢车至少多一倍，但空车的时候只有两百斤，远没有偏厢车六百斤的重量那么难以移动；满载的时候最多可达到八百斤，而且它有四只轮子，只需两匹马就可以拖拽。”
    许贯忠详细把铁甲车描述了一遍。
    赵桓记得明朝历史上戚继光曾经使用过俞大猷发明的正厢车，但后来被戚继光改成了三层高的偏厢车

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