置大都督府，统一管辖全国的军队。
    不过洪武十三年，老朱觉得大都督府军权有些过于集中，于是将大都督府改为五军都督府，所谓五军就是前后左右中五军，打那时候起五军都督府就作为大明最高军事机关，掌管全国卫所军籍。
    同时军队的征讨、镇戍、训练等则听命于兵部，每当遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征，等到战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。
    如此一来就做到了统军权与调军权分离，也初步建立了将不专军、军不私将的军事制度，而这一切最根本的意义，就是保证皇帝对全国军队的控制。
    同时军队在地方，设都指挥使司，也叫都司，设置指挥使，作为地方统兵长官。而在都司之下，尤其是要冲地区的府、县设置卫或者所。
    一般情况下每个卫，由卫指挥使率领,下辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，下辖10个百户所，共1120人，百户所由百户带领，下辖2个总旗,共112人；总旗下辖5个小旗,共50人；小旗10人。
    到了洪武二十六年，整个大明朝的都司、卫所基本设定完毕，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个，兵额最多时达到了270余万人之巨。
    不过别看各地卫所的人数众多，可真要是打起仗来，要依靠的却不是他们，也就是说大明朝的270万卫所兵，从一开始就是被设定为自己

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