千米，而光采集基地的半径，也可以是千米。
    有自己尽可能不动，测绘环境的静止测绘系统，有自己尽可能有规律的动，测绘环境的规律运动测绘系统，有专门测绘各个测绘系统之间的角度，方位，距离的公共验算系统。