刘永是个重义气，重感情而又容易冲动的人。他的好友影星徐少强被人围殴，身中三刀，血流不止，徐少强在危难关头，想到的第一个人就是刘永，于是，电话马上打到制片场去。刘永当时正在拍戏，一听好友遇难，戏也不拍了，戏服头套也来不及脱，带了几个武师，立即赶到现场。刘永看到徐少强身中三刀流满地，他大吼一声，把头套掷在地上，马上冲了出去要替好友报仇。这件事，后来虽已大事化小，小事化了的解决了，不过刘永的性格和为人由此可见一斑。
    刘永拍过很多片子，角色更不定性！文的、武的；正的、邪的；高贵的、底层的；精灵的、直爽的。
    因为大导演李翰祥是他的干爹，一如张彻和他的五代弟子，所以李翰祥的片子，可没少拍，而且不是一般的卖力，在《武松》里的西门庆演的极佳！
    李翰祥导演说，刘永的外表英气勃勃，演起西门庆来，骨子里多了一种邪淫之气上身手矫健，演起五毒俱全的西门庆，确是第一人选。刘永本人也认为演得“出神入化”，他憎恨、厌恶这个西门庆至想跳上幕去打自己一个耳光。
    刘永的代表作是李翰祥导演的电影系列片集《乾隆皇帝三下江南》、《乾隆皇下扬州》、《君臣斗智》等。李翰祥曾考虑有几位小生可演乾隆皇，最后终于选定了刘永。他亲自为刘永剃头、化装。一试镜果然龙行虎步，有威有仪。李翰祥说，刘永的相貌与乾隆很相近，有些天潢贵的气派，只要翻翻郎世宁替乾隆画的像，就知道为什么要挑选刘永了。因

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