君廓询问对策,王君愕便建议他夺取井陉,王君廓听从其言,率军占据井陉。
李渊起兵反隋,派人招降王君廓,韦宝、邓豹打算归附高祖,王君廓假意赞同,乘其不备突然出兵袭击,夺取他们的辎重,然后投奔李密的瓦岗军。王君廓因在瓦岗军没有受到李密的重用,遂又投降唐朝,被封为上柱国、假河内太守、常山郡公,后改任辽州刺史、上谷郡公。李世民东征王世充,王君廓奉命攻打洛口,断绝洛阳粮道,又率部攻克轘辕。王世充派部将魏隐进行反击,王君廓诈败而逃,在途中设下埋伏,大败魏隐,东进至管城而回。
夏王窦建德出兵援救王世充,在虎牢遇到唐军,交战不利,王君廓率领一千轻骑截取夏军粮草,并俘获夏军大将张青特。不久,窦建德、王世充先后被平定,王君廓因功被封为右武卫将军,进爵彭国公。窦建德旧部刘黑闼自称汉东王,李去惑在洺水投降唐军。王君廓奉命率骑兵入城,与李去惑一同守城。后来,刘黑闼围攻洺水,李世民三次增援都未能成功,李世民担心王君廓守不住洺水,遂登上城南高坡,以旗语令王君廓突围,同时命行军总管罗士信率二百士卒进城,代其坚守城池。不久,刘黑闼攻克洺水,俘杀罗士信,刘黑闼被平定后,王君廓奉命镇守幽州。
突厥入侵,王君廓在幽州大破突厥,俘斩二千人,获马五千匹,唐高祖大喜,征召王君廓入朝,赐其御马,并让他在殿上骑马而出,又赐锦袍金带,然后让他返回幽州。庐江王李瑗出任幽州大都督,唐高祖认为他不是将帅之
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