密让单雄信领外马军，在偃师城北驻扎，王世充率军袭击单雄信营，李密派遣程咬金和裴行俨前往救援，裴行俨中流矢坠马，程咬金抱起裴行俨逃脱。王世充打败李密，进围偃师，单雄信等人投降，徐世勣转而投奔李唐，王世充用单雄信为大将军。
    李世民率军攻打洛阳，单雄信率军出战，单雄信持枪纵马直取李世民，徐世勣出现制止单雄信，单雄信退走。王世充被李世民击败，举军投降，李世民下令将单雄信等一干将领全部处死，徐世勣向李世民求情，希望可以免单雄信一死，但遭到拒绝。单雄信安慰徐世勣说，没关系，我知道自己必定会死。徐世勣说，忠义难两全，并表示会在单雄信死后照顾单雄信的家人。徐世勣割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有忘记当初的誓言，单雄信吃下后，慷慨赴死。
    《旧唐书》里说单雄信是一员骁将；《酉阳杂俎》里所载单雄信将伐枣树砍伐作为枪杆，造一重达七十斤的枪头，称为寒骨白。《东京梦华录》里又把单雄信尊为神灵，民众为他立庙，并祭祀他；《尉迟恭单鞭夺槊》写单雄信“逞大胆心怀奸诈”；《大唐秦王词话》中单雄信中了王世充的美人计做了他的驸马，然后诈病病回金墉，在王世充与李密交战之际，将李密众家眷押解回郑，胁迫众将投降王世充，事后却又阻止王世充给他们加赠官职，让他们以半俸闲住长随营，王世充被李世民击败后，单雄信又跪地求饶，形象被丑化。
    《隋史遗文》里将单雄信的形象扭转，并首次写出单雄信绿林首领的身

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