分散，势单刀薄，常常恐惧被擒获，若是我们合二为一，那么就足以与隋朝为敌。要是您能作主帅，我理当恭敬从命，要是您估计自己不能作主帅，最好前来听命，否则我们就打一仗以决雌雄。”苗海潮恐惧，就率领部众归降杜伏威。
    辅公祏与杜伏威率众在淮南地区一带转战掠夺，隋朝江都留守派校尉宋颢率兵讨伐杜伏威，杜伏威与宋颢交战，佯装战败，将宋颢率领的军队引入芦苇丛中，于是顺风势放火，隋军都被烧死。海陵贼帅赵破陈，认为杜伏威兵少而看不起他，赵破陈召杜伏威来，想兼并他，杜伏威让辅公祏率兵在外严阵以待，自己和亲信十余人带着牛、酒进入营帐谒见赵破陈，在座位上将赵破陈杀死，兼并他的部众。
    杜伏威大败隋将右御卫将军陈棱，乘胜攻破高邮，率兵占据历阳，于是杜伏威自称总管，任命辅公祏为长史。杜伏威分派诸将领攻取江都郡所属各县，江淮地区的小盗争相归附杜伏威，因此其势力非常强盛。
    后来，辅公祏与杜伏威归附唐朝，唐朝任命辅公祏为淮南道行台尚书左仆射，封爵舒国公。当时，李子通击败沈法兴，占据江都，杜伏威派辅公祏率领数千精兵渡江攻打李子通，任命养子将军阚棱、王雄诞作为辅公祏的副将。辅公祏渡过长江攻打丹阳，攻克丹阳后进军驻扎于溧水，李子通率领数万兵马拒战，其兵锋甚锐，辅公祏挑选一千名精兵手持长刀作前锋，另命一千人跟随在后，对这一千人说：“有敢退却者，立即斩首！”自己带领其余的兵马，则在这一千人的后面

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