的檄文布告，大多出自薛收的手笔，薛收为文敏速，似有成竹在胸，马上写来，并无改动之处。
    李世民率军讨伐占据洛阳的王世充，活动于今河北地区的窦建德，率军前夹救援，一时形势紧张，李世民部将纷纷劝其退军，但薛收独排众议，建议李世民一鼓作气，消灭王、窦两军。李世民采纳了他的建议，击败了窦建德和王世充，并把他们擒获。之后，李世民入洛阳，看到隋朝的宫室非常奢华，不禁感叹，薛收乘机援引前朝奢败俭兴的事例，谏劝李世民，为李世民所赞赏。回师长安后，李世民拜封薛收为天策府记室参军。不久，薛收又跟从李世民平刘黑闼，以功封汾阴县男。平时，薛收也非常尽责，李世民一度经常游猎，薛收上书谏止，被李世民视为知己，并赐黄金四百斤。
    薛收得病，李世民遣使问候，不绝于道，还命人用轿把他抬来，亲自为他披衣，与他叙谈往事。薛收病逝，年仅三十三岁，李世民为之痛哭，遣使吊祭，赠帛300段。后来，李世民为其府属十八学士图像时，曾感叹薛收早死，不得列于其间。李世民即位后，又对房玄龄说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”追赠薛收为定州刺史；唐高宗即位后，又追赠太常卿，陪葬昭陵。