他议论政事得失，阐述清晰，并常引古事劝谕，深受唐高祖的亲近、器重，唐高祖常把窦威召入内室，与他促膝长谈。
    窦威患病，唐高祖亲自到他府中探视，不久窦威病逝，遗命薄葬。唐高祖得知，追赠他为同州刺史、延安郡公，赐谥号为靖，并让太子李建成与百官一同前去送葬。
    唐高祖曾对窦威道：“北周时有八柱国，我家与你家都曾位列其中，如今我是皇帝，而你却是宰相，这岂不是不平等吗？”窦威惶恐的道：“窦家在汉朝时便是外戚，北魏之时又有三位皇后，如今陛下开国，臣又因姻戚的身份得到任用，臣日夜忧惧，惟恐不能胜任。”唐高祖大笑道：“您是在用三朝后族向我夸耀吗？关东之人与崔氏、卢氏结亲，便自鸣得意，您家世为帝室姻戚，不也很贵重吗？”