任纳言，他深受高祖宠信，常被召入内室，饮酒谈笑，极尽欢娱，有时甚至留宿宫中。唐高祖从不直呼窦抗之名，尊称为兄，宫中之人皆称其为舅，窦抗从不干预朝政，后改任左武侯大将军，领左右千牛备身大将军，并随秦王李世民平定西秦薛举，功居第一。
    窦抗随李世民征讨王世充，平定东都洛阳，当时，唐高祖在太庙封赐功臣九人，窦抗与堂弟窦轨都名列其中。不久，窦抗陪同唐高祖饮宴，突患暴病而死，追赠司空，谥号为密。
    窦抗自幼便与唐高祖李渊交好，杨玄感之乱时，李渊正在陇右掌握兵权，窦抗对他道：“杨玄感作乱是上天给我们的启示，李氏名应图谶，正可趁机起兵。”李渊却道：“这会招惹祸端，你不要胡说。”后来，李渊夺取关中，握着前来投奔的窦抗之手，道：“李氏果然能成就大事。”