。张须陀弃营撤退，并让罗士信二人各率千人埋伏在芦苇丛中，卢明月率军追击张须陀，罗士信二人趁机率领伏兵突袭贼军大营，贼军营门关闭，二人登上营门，各自杀贼数人，贼营中大乱，二人打开营门放进外面的官军，纵火焚毁三十多座营寨，烟火漫天。卢明月率部驰返大营，张须陀回军追击，打败贼军，卢明月仅率几百名骑兵逃走，斩获的贼兵无数。
    张须陀战死，罗士信改隶裴仁基麾下，随裴仁基归降李密，被任命为总管。统领本部兵马，跟随李密与王世充交战，李密大败，罗士信上马突围，身中数箭，受伤被俘。王世充知道罗士信骁勇善战，对他封赏深厚，还与他同吃同睡。王世充击败李密，得到邴元真等将领，都拜为将军，从此不再唯独重视罗士信，罗士信以此为耻。后来，王世充的侄子王道询，看中罗士信的骏马，向他索要，罗士信不给，王世充竟将马夺去赐给王道询。
    王世充命罗士信攻打谷州，罗士信趁机率部千余人归降唐朝，唐高祖大喜，派使者慰劳，赐罗士信帛五千段，由朝廷供养罗士信的部队，任命罗士信为陕州道行军总管。罗士信乘夜进袭洛阳外城，纵火焚烧清化里，不久又攻破青城堡。
    李世民东征洛阳王世充，罗士信率部围攻慈涧，王世充之子王玄应前来救援，交战时，王玄应被罗士信刺落马下，幸被部将救回，后来，罗士信攻取硖石堡，进围千金堡。千金堡守军坚守不降，并大骂罗士信，罗士信连夜派一百多人怀抱几十个婴儿到千金堡下，让婴儿啼哭呼叫，诈称：

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