师说：“李密声称是去洛阳，其实是想到襄城投奔旧部张善相，此去襄城是必经之地，所以在此相候。”果不其然，李密以为普天下无人能识得他的计谋，于是带着部下奔熊耳山。等他们在溪谷半渡之际，盛彦师一声令下，箭如雨下，李密部众悉数成为刺猬。于此役中李密、王伯当被斩，盛彦师因功受封为葛国公，官拜武卫将军，仍旧镇守熊州。
    之后，盛彦师参与李世民东征王世充，他和史万宝奉命镇守伊阙，以绝王世充南方之路，王世充被灭后，盛彦师受任宋州总管。王世充被灭后的第三年，兖州总管鲁国公徐圆朗反唐，盛彦师被朝廷任命为安抚大使，在与徐圆朗的作战中不幸遭擒。徐圆朗以厚礼劝盛彦师归降，盛彦师不从，徐圆朗让他写信劝其弟归降，盛彦师却写下让其弟勿以为念，以死报国的壮言。徐圆朗大怒，而盛彦师坦然自若。徐圆朗见状笑道：“盛将军有壮节，不可杀也。”遂厚待盛彦师。一直到徐圆朗被灭后，失陷叛军的盛彦师才得以归唐，仍领宋州总管，镇压散余叛军。
    盛彦师率领齐州总管王薄的兵马围攻须昌，同时向潭州征调兵粮，潭州刺史李义满平素与王薄不和，此次要粮，李义满闭仓不给。等到须昌被唐军攻克，盛彦师逮捕李义满，置齐州监狱中，唐高祖下诏释放他，不料使者未至，李义满已忧愤而死。等王薄返回路过潭州时，李义满的侄儿李武意杀害王薄，李渊追究此事的责任，竟然处死盛彦师。