舅舅不要再说了！”于是进军。
    薛仁杲在泾川城下列阵，李世民依泾河面对薛仁杲营地，薛仁杲手下的骁将浑干等人到唐军阵前投降。薛仁杲害怕，带兵进城拒守，天快黑时，唐朝大军相继到达，于是包围了城池。半夜，守城的人纷纷下城投降，薛仁杲无计可施，率领文武百官出城投降，唐朝得薛仁杲的一万多名精兵，民众五万人。李世民把薛仁杲押解到长安，在长安城的闹市将薛仁杲等数十人斩首。