庙等祭祀活动，从前魏王肃奏请祭祀天地时，设置宫悬乐以及八佾舞，这以后都沿袭下来没有创制新乐舞。梁武帝认为对人的礼繁，对神的礼简，古代又没有宫悬乐的记载。陈高宗想设置完备的祭祀乐礼，让有关部门讨论，认为梁武帝的做法不对，当时博学的名儒、首辅重臣，都迎合皇上的意思，一致同意皇上的意见。姚察却广泛引证经典，独排众议，坚持认为梁的乐礼是对的，当时群臣吃惊，没有谁不惭愧佩服，仆射徐陵于是改变而赞同姚察的意见，姚察不苟同时俗，都与事相仿。
    陈灭亡后到隋朝，隋文帝授予他秘书丞的职务，另外命他写完梁、陈两代史书，又命他为朱华阁长参。隋文帝了解到姚察吃素，便在某一天单独召进内殿，赐给果菜，文帝指着姚察对朝臣说：“我听说姚察学问品行当今无人能比，我平定陈只得到这一个人。”承袭父职封为北绛郡公。
    姚察以前出使周的时候，才得机会与父亲僧垣相见，临别时，死去活来，现在承袭父职，更加悲伤，见到遣情形的人无不为他伤心。诏令说：“前秘书丞北绛郡开国公型瞳，勤学待问，精通群典，注意本身道德的修养，到老不变，虽在丧哀之中，也应根据情理，可以任员外散骑常侍，封号照旧。”又命他为晋王杨昭的侍读。
    死于东都，时年七十四岁，遗命薄葬，遵从省俭，著述有《说林》《建康三钟》《汉书训纂》《西聘》及文集等。临终时嘱其子姚思廉继续完成撰史工作，“凭其旧稿加以新录”，成《梁书》和《陈书》巨著。《梁书》

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