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    晋王杨广因于仲文有将帅之才，常注意他，杨广上奏，要于仲文去，朝廷于是下令让他监督晋王军府之事。后来突厥进犯边塞，杨广任元帅，让于仲文率领先头部队，大破突厥军而回，授于仲文为太子右卫率。杨广即位后，迁他为右翊卫大将军，参与掌管选用文臣武将之事，杨广讨伐吐谷浑，仲文迁任光禄大夫，很被亲信。
    杨广首征高句丽，于仲文率军直指乐浪道，部队驻扎在乌骨城，于仲文挑选瘦弱的马、驴几千头，放在军后，接着率部往东。高句丽人出兵袭击他的后部，于仲文回军打击，大破高句丽军。到鸭绿江，高丽将领乙支文德诈降，来到于仲文的军营，于仲文早就接到密旨，如遇到高元和乙支文德，一定要抓住。到这时，乙支文德来了，于仲文将要活捉他，当时尚书右丞刘士龙任慰抚使，坚持劝阻他。
    于仲文于是放了乙支文德，接着又后悔，派人骗文德说：“还有话要说，你可再来一下。”文德不听，于是渡江。于仲文选拔骑兵渡江追他。每次作战，必破敌军，乙支文德送诗于仲文说：“神策究天文，妙算穷地理。战胜功既高，知足愿云止。”于仲文回信叫他投降，文德烧掉军营而逃走。当时宇文述因粮尽想退军，于仲文说要以精兵追杀乙支文德，可以立功。
    宇文述坚持阻止他，于仲文发怒说：“将军率十万之众，不能破小贼，有何脸面见皇上？而且这么一退，我于仲文此行，就无有战功了。”宇文述也厉声说：“何以见得无功？”于仲文说：“过去周亚夫为将时

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