被皇太子杨广给拦下，无法达成他的心愿。情急之下，杨勇爬到树上，大声呼喊隋文帝，希望隋文帝听见后可以见他一面，杨素趁机向隋文帝进谗言说：“杨勇已经心神丧失了，被妖魔附身，魂都收不回来了。”隋文帝也这么觉得，因此杨勇终究无法与隋文帝见到面，杨素诬陷杨勇，方式与罪名也大都如此。
    直到文帝卧病于仁寿宫时，皇太子与文帝姬妾皆随侍在侧，宣华夫人被太子杨广“无礼”之事，宣华夫人将此事告诉文帝后，文帝始知冤枉了杨勇，并大骂独孤皇后与杨广，派人召杨勇进宫，准备废杨广而复立杨勇为太子，但是此事被杨广拦截。随即文帝便暴崩，杨广即位，立即假拟文帝诏书，赐死杨勇，炀帝后来追封杨勇为房陵王，但是子嗣不得继承其位，全部流放济南，后来多数都被杨广杀死。