坚称帝。杨坚建立隋朝，是为隋文帝，对梁睿礼遇更加优厚，梁睿又上平陈策，隋文帝却认为尚未到伐陈之时，梁睿方才作罢。后来，梁睿见突厥日益强大，又陈奏十几条镇边方略，隋文帝非常赞赏。
    梁睿认为自己是北周旧臣，而且久居重镇，心中不安，屡次上表请求入朝。后来，隋文帝让梁睿返回京师，并在接见时握手言欢，梁睿回家后，对亲友道：“现在是功成身退的时候了。”于是称病在家，闭门不出，也不再与权贵交往。隋文帝赐梁睿版舆，每到朝觐之时，都要命人将他抬到殿上。梁睿随隋文帝至洛阳，不久病逝，时年六十五岁，谥号为襄，后来，杨广追改梁睿为戴公。