卢辩等人创修六官之制。
    侯景占据黄河以南，表示归附，派行台王思政前往，宇文泰写信给王思政说：“崔宣猷智略明达，有应变才能，如果有什么疑难，可与他商量决定。”王思政原来驻兵襄城，后来打算在颍川设立行台治所，派使者魏仲奉启上奏，又写信给崔猷，讨论移立治所。崔猷回信说：“行军打仗，必须先有声势，后有实力，才能百战百胜，由弱变强，襄城控制京师，实在是当今的险要之地，如有动静，容易接应。颍川既邻近敌境，又无山川屏障，敌人如果大举入侵，可一直抵达城下。权衡利害，不如屯兵襄城，作为行台治所，颍川置州，派郭贤镇守。这样就会内外牢固，人心安定，即使发生意外，也难以造成祸患。”魏仲见到宇文泰，汇报了上述情况。
    宇文泰当即派魏仲回去，命令依照崔猷的计策行事，王思政再次上启，请求与朝廷立下条件，敌军如果水攻，请求以水围周城为限，陆攻，请求以三年为期。在此期限内有事，无须救援，超过期限，由朝廷决定。宇文泰认为王思政亲任其事，又一再请求，就答应了他，后来颍川沦陷，宇文泰十分后悔。适逢大军东征，宇文泰赏赐马匹车辆，令他随军行动，同他筹划谋略。
    宇文泰想打通梁汉旧路，命令崔猷督率仪同刘道通、陆腾等五人，率军开辟能通车辆的道路，凿山填谷五百余里，到达梁州。任命崔猷为都督梁利等十二州白马傥城二防诸军事、梁州刺史。宇文泰驾崩后，始利、沙兴等州拥兵反叛，信、合、开、楚四州也反叛，只有梁

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