之后，窦荣定被任命为右武卫大将军，随即转任左武卫大将军，隋文帝还想封窦荣定为，窦荣定上书说：“我时常反思西汉的卫青、霍去病和东汉的梁冀、邓禹，有幸依赖恩荫和皇亲而官位显赫，以致受宠过多而骄傲自满，必然招致获罪灭族之祸。倘若他们能稍微自我抑制，远远地避开权势，谦让而不以功臣自居，那么就可以保全天年，哪里会使宗族覆灭呢？我时常思虑古人，实在担惊受怕。”隋文帝这才作罢，前后给窦荣定的赏赐多到无法计算。
    窦荣定逝世，享年五十七岁，隋文帝很悲痛，为此不上朝，命令左卫大将军元旻，亲自负责他的丧事，赠细绢三千匹。高祖对左右侍臣说：“我曾想封窦荣定为，他一再坚辞不受，现在我想追封他为，又担心重重地违背了他的遗愿。”于是追封窦荣定为冀州刺史、陈国公，谥号懿。