窦荣定，本姓纥豆陵氏，字荣定，扶风平陵人，鲜卑族，隋朝外戚大臣，太仆卿窦善之子，隋文帝杨坚姐夫。须髯华美，熟习弓马，西魏大统年间，起家千牛备身，参加邙山之战，跟随杨忠攻打并州，袭封永富县公，出任开府仪同三司、忠州刺史。北周建立后，迎娶随国公杨坚姐姐安成公主，参加北周灭北齐之战，拜上开府、前将军，出任洛州总管，镇守山东。杨坚即位后，进京朝见，因事夺职，起为右武候大将军，出任上柱国、宁州刺史，迁秦州总管。大战突厥阿波可汗，赢得高越原之战，迫使突厥盟约退兵，加封安丰郡公，拜左武卫大将军。
    窦荣定，沉着稳健，很有气度，仪表堂堂，须髯华美，熟习弓马。北周太祖很赏识他，授予他平东将军官职，赐给他宜君县子爵位，食邑三百户。后来窦荣定跟随北周太祖在北邙山同北齐作战，北周军队失利，窦荣定和汝南公宇文神庆一起带领两千精锐骑兵，拦腰冲击北齐军队，北齐军队才退却，并因此战功被擢升为上仪同。其后跟随武元皇帝引突厥木杆可汗占领北齐的并州，赐绢三百段，世袭爵位永富县公，食邑一千户，升为开府，拜认忠州刺史。跟随武帝平定北齐，加升为上开府，授官前将军、次飞中大夫。
    窦荣定的妻子是杨坚的姐姐安成长公主。杨坚小时候就与窦荣定友情深厚，窦荣定也知道他有帝王之相，特别与之诚心结交。等到杨坚作北周国相时，窦荣定统率左右宫伯，镇守天台，总管露门内两侧建筑的仪仗护卫，因此时常夜宿在宫内。尉迟迥之乱

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