元从禁军。到了李世民手中，置左右屯营，名飞骑。高宗时改屯营为左右羽林军，不久后再度改名飞骑。这些士兵都是从功勋弟子以及卫士中选充的。直到李隆基手上，看到战斗力低下，才选塞了许多出征吐蕃的勇士进去。不过效果不大，还有许多长安商人富户以及游侠，投充飞骑，逃避徭役。
    相对飞骑这一支“贵族军队”，万骑则一支平民军队。最早构成是李世民身边一支贴身骑射部队，最初只有百来人，号称百骑，但他们都是从从官奴隶与少数民族中精挑细选出来的，打扮也与众不同，平时穿着虎皮纹衣服，骑在豹纹装饰的马鞍上，跟随在皇帝左右。
    后来这支队伍逐渐扩大，达到一千人，在五王神龙政变中，因为这支羽林军战斗力还在，因此也是主力，后来在李重俊兵变时，因为被杨思勖这个妖人吓了一下，李显喊了一句，阵前倒戈，李显感到很满意，于是扩大为一万人左右，号称万骑。
    李隆基打的就是这万骑里面的主意。
    这一次陪同王毛仲前来的有万骑中的果毅葛福顺、陈玄礼、李仙凫以及两名手下亲信。
    原来是高嵩欲立威，动辄鞭打马骑兵，想用此树立威信。
    昨天因为触怒了高嵩，葛福顺与陈玄礼两个果毅也被高嵩揍了一顿。
    这两个人不乐意，他们好歹还是一个果毅，从四品的武将，如果是一个有本事的人揍他们，比如哥舒翰或者王君绰揍他们，还能心服口服，被高嵩这个娘娘腔作威作福揍了一顿，他们心中很不服气。

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