羽看来，这些人很可能是江南陆军士兵。因此，派士兵下船，肯定会遭到攻击。
    实际上第一选择还是依靠大船的推动力。数百人的力量集中之后，力量非同小可。比派人下船，要实惠得多。不过，推动又分为向前和向后。此时，船已搁浅。加速度，用关羽的话来说，就是前冲之势，已经消失。就只有纯粹的推力。
    关羽审视之后，发现仅有船尖在土坝之上。在这种情况下，向前推就不如向后推了。于是，关羽下令，倒船。
    倒船，也就是倒车，不过却不是回车。说的是向后驱动，而不是把船弄翻。船只前行之时，若要拐弯，有两种实现方式。一是转舵，这是最常见的方式。转舵的时候，也不是两舵全转，通常只转一舵，或者一舵多转、一舵少转。另一种方式，就是两个螺旋桨推力不同。这个方式不易控制，较少使用。
    现在是后退了，单靠转舵就不行了，而需要螺旋桨反转。
    现代船只的驱动，通常使用两种能源，一是煤，一是油，又以后者居多。现代船只的驱动注重蛮力，在传动过程中普通采用钢性传动。因而，要想让螺旋桨反转，几乎是不可能的。个别较高级的船只，配备了副桨。即两桨前推，一桨后推。后推之桨平时处于空载状态。另有一些中级船只，在传动部分做文章。采用了比较复杂的齿轮装置进行方向性的切换。这使得船只的推力受到一定程度的削弱，同时还增加了维护的工作量。
    如果是电能驱动，那就容易了。比如潜水艇就是。要变方向，

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