任何一个朝代，兵制的基本原则就是兵权分立，也就是军事决策权、军事行政权和战场指挥权三权分立。从春秋战国到今日大宋，莫不如此。
    兵权分立，唯一的目标就是兵将分立。兵不知将，将不知兵，这是兵制要解决的最核心问题，这个问题解决了，兵制的目的也就达到了，王朝也就稳定了。
    任何一个王朝的建立，都是因为王朝的创立者拥有军权，拥有强悍的武力，所以，随着一个新王朝的建立，它的创建者首要之务就是杜绝武将拥兵自重，以防自己的江山轰然倾覆。
    解决的办法，除了兵权分立外，就是建立中央军，隶属于王朝统治者自己的军队。这个办法在一千多年的历史长河中，被一个又一个的王朝反复实施，但一个又一个的王朝还是覆灭了。王朝覆灭的原因总结起来无非就是那几条颠扑不破的“真理”，就兵制而言，失败的原因也很简单，正是兵制要解决的核心问题导致军队失去了战斗力，兵制因此遭到破坏，武将则顺应时势一次次崛起，一次次在战乱之后建立新王朝。
    到了大宋这一朝，因为有了一千多年的教训，太祖、太宗两位皇帝创建了枢密院――三衙体制，而其中有别于前朝兵制的地方，就是三衙禁军体系。全国之兵都在禁军体系内，一百多万禁军、厢军和其它军种构成了大宋庞大的中央军，这是一支历史上从未有过的空前规模的中央军。为了控制这支中央军，三衙这个“总司令部”机构出现了，决策层、行政层、统兵官都是文职官员，为了贬抑武将更

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