张明远上任的观海卫在慈溪县城西北，道路不远，约莫用了不到一天时间，便到了观海卫城。
    观海卫城始建于洪武二十年，是大明信国公汤和所筑。
    洪武十八年，汤和在平定思州土司之乱后回到京城，曾上疏请求致仕。洪武大帝此时正为东南沿海流倭所扰，便拒绝了汤和的所请，并任命其为防倭抗倭总兵官，统领东南沿海地带军政大事，因此，年近六旬的汤和再次担负起巩固海防的重担。
    自受命海防大事后，汤和曾多次与部下方鸣谦商议，最后定下了：御倭之策，上奏朱元璋。‘倭海上来，则海上御之。请量地远近置卫所，陆聚步兵，水具战舰，则倭不得入，入亦不得传岸。近海民四丁籍一，为军戍守之，可无患客兵也。’朱元璋看过后，深为赞同，立即批准此方案施行。于是，汤和马不停蹄奔赴沿海地带，开始了他一生中最辉煌的卫所筹建工程。
    观海卫便是此时筹建起来的：“卫地坐慈溪之西北。夏少康后属越，汉唐间改会稽郡，是越与会稽之分野，即卫之星土也。”
    观海卫城址的设计筹划，完全依照天上二十八宿形象决定。观海卫城址位于慈溪县城之北，其建造的方位刚好在天上的牵牛星与婺女星之间，而这一地点又恰恰是会稽郡与越的分野之处，这就是当年汤和选址的一个重要依据，也是观海卫属于“星土”之城的别称。
    观海卫城东接北仑港，北倚杭州湾，城墙大气磅礴，城内军事设施齐全；又有五个千户所成掎角之势，相互照应

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