和卫国的军队，蔡、卫两国军队支撑不住，也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军，就可以获得成功。”郑庄公听从了。让大夫曼伯担任右方阵的指挥，祭仲担任左方阵的指挥，原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，摆开了叫做鱼丽的阵势。
    所谓鱼丽阵，其实就是徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如战阵。当时惯常用的阵法，是战车居前，隶属徒兵跟随在战车之后，而郑庄公的鱼丽阵，则是让徒兵以伍（五人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成协同作战的态势。
    战斗开始，郑庄公命令左右两边方阵说：“大旗一挥，就击鼓进军。”郑国军队士气高昴，团结一致，一点没有儿子打老子的愧疚。
    这就很可怕了。
    结果，防守一方的郑国军队率先发起进攻。
    战役的进行，果然如子元所设想的，陈国、蔡国、卫国的军队毫无斗志，在郑国军队的冲击下，一触即溃。周军一开战，就失去了两翼。周军的主力中军受到左右两翼溃兵的困扰，阵势大乱。郑国的军队趁势从两边合拢。周天子的王师大败。
    周桓王引军而退。混乱中，郑国的将军祝聃（音丹）一箭射中周桓王的肩膀，祝聃（音丹）一时性起，甚至想趁机冲过去活捉周天子。郑庄公赶忙阻止。告诉自己的手下，“君子不能欺人太甚，何况对方是周天子，适可而止就行了。我们的目的只是挽救自己，使国家免于危亡。能做到这些就足够了。千万

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