60年代末至1870年代初，这种后膛装填步枪受到了西班牙、加拿大、土耳其、罗马尼亚、新西兰和墨西哥等国的青睐，并购买了数万支。
    1866年，一位居住在瑞士的奥地利籍设计师弗雷德里克·冯·马蒂尼修改了皮博迪的设计，用安装在枪机内部、由弹簧控制的击针代替了笨重的外置击锤，并且还重新设计了机匣、加固了抽壳钩。这些改进使得该枪的击发时间变得更短，击发时间即为扣动扳机完成瞬间至底火发火的时间间隔。
    改进后的步枪不但比皮博迪的原型枪更坚固，而且在射速上也有很大提高。
    但瑞士陆军还是决定采用旋转后拉式枪机的单发步枪，马蒂尼只得把他的设计提供给了其他国家。
    1867年，英国陆军对外宣布要寻找一种步枪来替代其0.577英寸（14. 66mm）口径的斯奈德步枪。
    马蒂尼携带他的步枪参加了英军的试验，尽管有很多像亨利这样的知名枪炮商参与竞争，但他的步枪却技压群雄。
    1868年，坐落在恩菲尔德的英国皇家轻武器制造厂接到生产几支马蒂尼步枪用于进行进一步野外试验的命令。
    经过大量的野外试验，1871年7月3日，马蒂尼步枪被英军正式采用。由于该枪采用了亨利设计的带有膛线的枪管，因此英国陆军官方将其命名为马蒂尼-亨利MKⅠ步枪。
    该枪是一种很实用的武器，盒子状的机匣使得扳机护圈位置向前了，并且杠杆一直延伸到枪托上。采用

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