置，鱼雷中横置了一个飞轮轴，可以将偏转扭距传递到雷体上，使鱼雷航向发生偏转，而另外一个一个横置的摆锤探测到这种偏向后直接驱动方向舵偏转产生一个恰当的纠偏力矩，纠正鱼雷的偏转，以陆鸿所了解的物理知识，这实际上是陀螺仪基本原理的应用。
    但对于陀螺仪未曾出现的时代，拥有这一优势的豪威尔鱼雷在过去20年中，一直白头鱼雷无法打进美国市场，主要的原因就是因为豪威尔鱼雷的直线导航距离长达600米以上，这已经接近鱼雷的最大shè程……
    不过，蔡廷干要陆鸿解决这个问题，虽然陆鸿了解陀螺仪的基本原理，甚至可以画出示意图，但要改装黑头鱼雷，这还真是个极有挑战xing的难题。
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