作为一个仁慈的诸侯，刘虞也卷入乱世的征战。他麾下有十万幽州军团，不久前曾经和公孙瓒在右北平郡交战，结果大败而归。
    “公孙瓒前去辽西与辽东太守交战？”
    幽州牧刘虞听说强敌公孙瓒离开右北平郡，进入辽西走廊，不禁暗中松了一口气。公孙瓒是一员猛将，刘虞无法与之交锋。
    刘备出于与公孙瓒的交情，又出于防备袁绍的需要，因此没有介入刘虞与公孙瓒的交战。
    从事鲜于辅对刘虞建议：“刘玄德此时正与袁本初在巨鹿广宗县一带交战，那里曾经是张角病亡之地。如果主公趁着两个人交战时挥师南下，可取渤海郡、河间国和中山国，乃至整个冀州。到时主公拥有幽州、冀州两个大州，可以争夺天下。”
    刘虞对部下野心勃勃的计划却不感兴趣：“朝廷任命我为幽州牧，我应当保境安民，岂能有二心？”
    鲜于辅对于无心争夺天下的刘虞无可奈何。
    幽州是一个大州，又有最好的产马地之一，仅仅是目前刘虞麾下的军团便带甲十余万，有争夺天下的资本。但刘虞的性格注定他不会成为一方霸主。
    “报，刘玄德遣使前来求援！”
    刘虞因为公孙瓒去辽西帮燕太子打仗而放松，刘备派遣异人前来向刘虞请求援军。
    “刘玄德和袁本初都是朝廷命官，无论出兵帮助哪一方，都有违仁义。”
    刘虞最终决定袖手旁观，难以有作为。
    巨鹿郡，刘备势力陷入苦战，

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