定系统又称为4陀螺稳定系统。即在火炮高低和方位伺服控制回路中各包括两个陀螺。一般来说。一个是位置陀螺（3自由度陀螺），一个是速度陀螺（2自由度陀螺）。速度陀螺在有的系统中提供扰动变量前馈控制信号，有的起速度反馈作用。第二代系统比第一代系统反应迅速、稳定精度高，火炮能在行进间瞄准，射击前短停的时间比第一代可缩短一些，但仍不能行进间射击。
    目前中华的大部分坦克都是属于这一代，其代表就是虎王坦克。而苏联的t-34/85属于第一代稳定系统。出了德国的最新豹式坦克具有颇似第二代的稳定系统外。其他国家的坦克，基本上都是第一代。
    第三代稳定系统是独立稳定瞄准线的指挥仪式系统。这种系统与瞄准控制方式中的指挥仪式坦克火控系统系同一种系统。也就是目前天启坦克和犀牛坦克所具有的系统。
    说直白点，就是不管坦克怎么行进，不管地形怎么变换，炮管瞄准的直线都不会改变。因为稳定系统会结合车身，对炮管进行修正。坦克炮管会死死对准目标，真正做到行进射击。
    让蔡锷惊叹的另一点是坦克的防护能力，其实早在第一次世界大战的时候，钢装甲表面涂上一层厚的瓷釉能够大大增强防护性能。
    尽管陶瓷材料的发现很早，但多年以后陶瓷材料才开始应用于军事用途。广泛采用陶瓷装甲材料的是前苏联军队，美军也曾在越南战争中大量使用。后世越南战争期间，uh-1直升机的驾驶员和副驾驶员座椅上安装了

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