把原腾骧四卫编练成为新的勇卫营，并且任命内廷知军事的卢九德和刘元斌出任监军，直接带兵的将官由精心网罗一批忠诚敢战之士担任。
    出身辽东久经战阵的周遇吉和黄德功，出身京营孙应元被纳入勇卫营，日后都为大明立下赫赫功劳啊
    崇祯皇帝对新成立的勇卫营寄予厚望，给官兵开出优厚的待遇。由于精心编练措施得当，勇卫营迅速形成战斗力。
    第一次参战勇卫营就直接面对大明第一劲敌清军，崇祯九年皇太极绕道长城独石口寇边，在各路官军皆胆怯不敢战的情况下，勇卫营却转战良乡、涿州累立战功，脱颖而出。黄德功因功提升为都督，孙应元提升为副将、周遇吉也提升为先锋营副将。
    崇祯十年八月二十五日，黄德功带领扩充后一万二千多人的勇卫营，一路纪律严明秋毫无犯进入河南抗击李自成声势浩大的农民军。十二月在河南的郑州、新密大战两场，斩首一千七百级，大获全胜。
    第二年正月四天内三战三捷，斩首二千九百多级。农民军受挫后由河南转向江北，黄德功、孙应元带领骑兵由南向北横扫农民军，这时包括张献忠在内的受不了打击的农民军纷纷向官军投降。
    这时关外清军又入关了，在各路官军避让清军锋芒的时候，黄德功去带领勇卫营与清军大战吴桥。
    在后来与农民军的战争中，由于督师杨嗣昌错误战略，明军在剿寇战场上累战累败，连骁勇善战的四川石柱土司总兵秦良玉带领的白杆兵也全军覆灭。
   

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