因为现在吴起已经进入到了鲁国控制的区域之内，所以公敛处父就带领鲁国军队，开始追击吴起，双方沿着睢水而上，逐渐的拉开了跟郑国大军的距离。最后吴起就派士兵明目张胆的在水上架起浮桥，公敛处父得到消息之后，虽然心中有些疑惑，不过也不愿意放弃这一次机会，直接带着大军火速而来。赶到睢水河边的时候，汉军的大半士兵

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