津率大批沙俄军再次窜到雅克萨。

    次年初，康熙接到奏报，即下令反击。

    1686年，爆发第二次雅克萨之战，清军兵力2000余人，沙皇军826人。

    这一战的结果就是沙俄军被围困，战死病死很多，826名最后只剩66人。

    俄国当时当政的还是摄政王索菲亚，也就是彼得一世的姐姐。

    索菲亚急忙向清请求撤围，遣使议定边界，尼布楚条约就诞生了。

    主要内容是划定中俄东段边界，建立中俄贸易关系。

    也就是打过之后，俄国感受到了清朝的强大，再加上蒙古厄鲁特部的威胁犹存，不愿与清朝交恶，而清帝国意识到俄国幅员辽阔，与其陆上接壤，不能以属国对待。

    随后双方就在恰克图等地开始了平等贸易。

    1729年，雍正第一次派人来访。

    当时本来打算见的是彼得二世，可惜路途太过遥远，路上就走了一年多，到1731年春天才来到冬都莫斯科。

    那个时候彼得二世已经患天花去世了，继位的是安娜女皇，这一行的任务立即改成了向安娜一世祝贺。

    安娜对使团的到来举行了盛大的欢迎仪式，给予隆重的接待，在接见后，使团和俄国官员在准噶尔部事宜上达成了一致，这也算是建立了初步的友谊。

    两国关系就开始变好，除了在恰克图贸易时双方规定都免税外，俄国还被允许在北京设立一个货栈，这在其他

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