责对象就是公司的董事长。
    “……D0是预置深度，X是射程……水平摆锤装置给上述控制原理增加了惯性因素，使它的航行的的仰角更精确的与深度成比……螺旋桨的推力分成两个分力，一个用于抵消负浮力，一个推动产品前进，当产品受外界干扰而使航深大于预置深度时，升降航应使产品的仰角增加以便恢复到正常深度……”
    在董事长办公室中，在派达尔对着一个精巧的黄铜模型解释着“摆锤定深机构”的工作原理时，朱先海并不需要他介绍这些原理，因为这个原理就是他“提出”的，包括所谓的“第13号特殊产品任务书”，也是他提出的。
    而13号特殊产品其实就是……鱼雷！
    在鱼雷上结构最复杂的是什么？就是这个水压调的定深机构，这个机构看似原理简单，可实际上却是工程学的上的奇迹，从19世纪60年代末发明，被一直沿用到二次世界大战结束，被称为“维多利亚时代工程学上的一个奇迹”。
    就是这个所谓的“罗伯特·怀特黑德的秘密”让十几名机械师花费了整整三年的时间，才设计出来。
    “成功了？”
    朱先海的眉头一跳，脸上带着喜色。
    等了三年，终于看到了成果！
    斯派达尔回答道。
    “是的，从半年前就开始试验了，加入阻尼限制因素后，深度误差已经从正负40英尺减少到少于正负两英尺，不过我们有把握降低到一英尺内。不过，考虑到目前的结果已经够用了

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