别时，崇祯命制武刚车、神飞炮等。械成后，编辑《军器图说》以进崇祯。

    因功升南京户部右侍郎，总督粮厘，不与宦官同流告归。著有《疏草》2卷、《西清集》20卷、《管涔集》5卷。

    他的《军器图说》首次介绍了燧发枪（书中称为自生火铳）。

    将鸟枪用火绳点火的装置改进为用燧石作发火装置，从而克服了火绳点火怕风雨的弱点。燧发枪在发火装置上安置燧石发射时，由射手扣动扳机，安置于扳机上的龙头下击同燧石摩擦生火，火星落入装药室中，使火药燃烧，产生气体推力，将弹丸射出。

    这种枪只要连续扣动枪机，摩击燧石，便可发射，因而简化了发射手续，提高了射速。

    燧发枪的制成是单兵枪的一大改进，它的改造与完成大致与欧洲属同一时期，然而在大明并未得到及时的推广，不能不说是一大憾事。

    沐忠显身后的护卫听到命令，赶紧把一杆装填好的燧发枪递他，

    深吸一口气，沐忠显把燧发枪架在寨墙上，目光里只剩下了那个鞑子，越来越清晰。他感受着风向风速，判断着远近距离。锁定目标，扣动钣机。

    “砰”的一声巨响，一股青烟从燧发枪上升腾而起。

    寨前的那个汉军旗清兵应枪而落，他至死也没想到这个寨子里，居然还有这么猛的火铳，和这么厉害的火铳手。

    沐忠显这一铳正中这名名汉军旗清兵的面门，虽然他戴的有长长盔枪的头盔，能对头

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