等有时间再一块跟她“算账”!
收起手机,李旭一边喝着高档普洱茶,一边思考着机器人实验室的事。
双足机器人是一个复杂的项目,李旭目前的实验条件,只能用来测试h-s算法的实用性,通过对步态的分析,调整算法的底层函数。
至于更准确的脚旋转指标,非平面的零力矩点分析等复杂信息反馈,暂时还做不到。
这需要时间去论证自由度的合适数量,增加更敏感的传感器、更新电动扭矩等。
如果有一个专业的机器人实验室,那问题肯定就游刃而解了。
李旭想了一下,便打电话联系了导师徐建生教授。
“吆,你小子还知道给我打电话啊,我以为,毕业在即,导师不导师,已经不重要了哪!”徐建生开口就是一顿“嘲讽”!
李旭有些汗颜,要不是为了让他帮忙,还真没想着给他打电话。
“老师,哪能啊,毕业了,你还是我敬爱的好老师!”
徐建生笑道:“真肉麻,说吧,什么事?我发现你是没事,不会想起我。”
“老师,我那个机器人实验室启动了。”李旭说道。
“这么快?”
“只是室内建了一个测试中心,老师有兴趣的话过来参观一下呗!”李旭客道了一句。
“好,你把位置发给我,我这两天坐飞机过去。”
李旭闻言一愣,正要说话,就听徐建生继续说道:“你不会以为我远在上都,就闭目塞
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