原地区，形成了众多的胡族政权，主要是十六个，因而这段历史也称作“五胡十六国”。

    胜败有凭

    到了冯太后执政以及北魏孝文帝在位时期，在这祖孙二人的大力经营改革之下，对北魏实行了全面的汉化，包括三长制、租调制、均田制等等，甚至于把都城从边塞地区的平城（今大同）迁到了中原地区的洛阳，改汉姓，穿汉服，这一时期，北魏也真正达到了繁荣的顶峰。

    然而，孝文帝的改革并没有让胡化的逆流退出历史舞台，它只是被暂时掩盖了。迁都洛阳之后，平城则迅速衰落，大量的鲜卑旧贵族，一直驻守在的平城以外的六个军镇，分别是沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇这六镇，目的是为了防御北方的少数民族柔然，而宇文泰和杨忠就出自武川镇，高欢则出自怀朔镇。这批鲜卑军都是鲜卑化的，待遇等各方面都不及洛阳的官员，受到来自中原人士的歧视，最终爆发了六镇起事。