北冰洋拒绝太利只是一时的气话，还要靠别人养活的，再说双足机器人也是自己研发的必经之路。

    前面钢坦克仓促完工只做了上半身，现在该开始研发设计下半身以及开发平衡系统了。

    召集赵家子弟开了个会，本来这事跟他们没多大关系，但奇怪的是人人听从安排，悠然开发新材料，万万和无双研发平衡系统，赵春来是个大家要什么能源都能搞到，否则上次也不会真那么快就搞出一把磁轨炮来了。

    到现在美国那边都在研究钢坦克能量供应问题。

    延春和北冰洋两人对钢坦克的关节活动部位进行设计生产组装试运行，他们是最消耗资源，最消耗体力的。

    双足机器人定型三维图展现在电脑上，模拟运动的时候，因为关联参数太多几万块的电脑差点当机。

    算算看，手关节，指关节，腕关节，肘关节每个关节的运动角度，油缸伸缩长度范围，限位开关，光电感应，电机驱动方式角度，连轴精度，其中脊柱部分真的仿人体，安装了二十四节椎骨，椎骨与椎骨之间用高刚性弹簧串联，一台液压杠杆驱动伸缩。这是优化部分。

    接下来的胯部，大腿，小腿，脚，不但要实现关节灵活自由还要满足足够的承重力。

    原先使用两个油压缸来实现腿部弯曲，发现双腿只能同时弯曲直立，于是又加了两个油压缸，为此胯部的空间就只能安放驱动腿部的液压站了，没有其他的空间了。

    为了实现机甲的平衡

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