数学模型不行，基础不稳固，再怎么优化也只能优化成那样。想要借此真正写一篇不平凡的论文，几乎不可能。

    而自己老爹的点子就美妙地多了：是利用一种非线性的几何理论，来解决机器人运动学中非线性以及非完整问题。特别是，当相互匹配的两个零件具有对称性时，用几何群论就可很容易地表示并进行推理。

    整个过程……怎么么说呢，因为核心的算法已经被老爹搞定了，只需要理解就行。但是表达起来特别繁琐，人类的一条手臂就有27个自由度，整个表达方式麻烦到不可思议。

    “可能是看到这么麻烦的东西，老爹干脆懒的搞了？”

    张远自顾自思考着：“很有可能，他毕竟要设计飞船的各个系统，那玩意更加繁琐，难度更大……”

    “又或许，是专门给我准备的小礼物。”

    “人和人的差距真的很大啊……”

    就这样，张远沉迷于研究、探索，时间一天天过去。

    一天，两天，三天……

    一星期过去了。

    被灌输了“人活着是为了学习”的理念后，叶开富也跟着开始了爆肝生涯。

    一方面，他有着一种羡慕、嫉妒、攀比的心理，张远的理论知识，明显比他强了不知道多少。

    另一方面，还真的有一种想要通过“努力”，赶超对方的意思。

    张远上图书馆的时候，他也上图书馆；张远睡觉，他也睡觉，反正一刻都不肯拉下。

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