加到第j数据的最优解，动态转移方程为max?[?i?][?j?]=?max?(?max?[?i?][?k?]??max?[?k???1][?j?]??w?(?i?，?j?))……”

    叶开富一开始听得眉飞色舞，连呼“有道理”。

    后边至始至终沉默着，以至于完全进入了呆滞状态。

    因为，他最后根本不知道张远在说什么……

    这位仁兄，什么max?[?i?][?j?]的，你到底在干嘛啊？

    但是一股来自强者的气息，又让他不知道应该怎么样开口。

    搞得一开口，自己就变成了文盲。

    “……最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”

    这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。

    手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。

    “那你说应该怎么整？”

    张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”

    就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。

 

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