繁杂。

    老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。

    就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

    老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

    写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。

    张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

    有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

    张远深深的叹了一口气。

    “这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”

    “对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”

    “什么程序？”叶开富转过头。

    “就是那个机械手的程序。”

    “哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。

    说不怎么精通，实际上是一种谦虚的说法。

    能够编出相关程序，已经比正常的本科生牛逼多了！

    叶开富有

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