公元前634年——前632年 晋文公率齐、宋、秦三国军与楚、陈、蔡战于城濮，楚军大败。晋文公与诸侯盟于践土，确立霸主地位。
    中原自齐桓公死后没了公认的霸主，诸侯又开始混战一团。齐国、宋国、楚国为争夺霸主之位明争暗斗。
    宋国在泓水之战后元气大伤。宋襄公受伤不治而死。从此宋国退出了争霸行列。
    楚国连灭黄国（河南潢川）、江国（河南正阳县东南）、英国（安徽金寨）、徐国（江苏泗洪）等国，几乎把淮河变成它的内河。泓水一战楚国大败宋国威震中原。
    当年齐桓公在世时，中原诸侯都唯齐国的马首是瞻。齐桓公死后，有些诸侯投靠了楚国，比如曹、卫、鲁等国。
    齐国因为内乱一时无暇顾及其他。但随着国内逐渐安定，齐孝公又升起恢复齐国霸业的野心。
    齐孝公打算先从鲁国下手，杀鸡儆猴，拿鲁国立威。
    公元前634年，齐孝公趁鲁国饥荒发兵攻打鲁国。
    鲁国一面派人向齐国求和，一面派人向楚国求救。
    鲁国的说客见到齐孝公就大谈齐鲁往日的情分，说齐鲁的先祖姜太公与周公关系多么要好，曾发誓“世代子孙，共奖周室，无相害也”。你怎么跟我们鲁国兵戎相见？
    一席话说得齐孝公无言以对，下令撤兵。
    那边楚国得到消息派兵来救鲁国。虽然齐国已经撤兵了，楚成王仍不肯善罢甘休，进兵伐齐，攻下齐国的谷地（山东东阿），把

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