公是文姜生的，是齐襄公的外甥。于是乎鲁国就成了齐国的外甥之国。
    卫国也是齐国的外甥之国。卫国现任国君是宣姜的儿子。
    宣姜原本要嫁的是卫宣公的太子公子急。但是卫宣公贪恋宣姜的美貌将其据为己有。后来宣姜给卫宣公生了两儿子，公子寿和公子朔。
    公子朔想做太子，诬告公子急阴谋不轨。卫宣公也是老糊涂了，派人假扮强盗去杀公子急。公子寿仁义，知道内情后去救公子急。但是可惜的是，他搭上了自己的性命也没能救得了公子急。公子急、公子寿一死，公子朔如愿做上了太子。在卫宣公死后，公子朔继位做了国君，是为卫惠公。
    卫惠公应邀跟鲁桓公一起去打郑国，想帮郑厉公复国。没想到他前脚走，后脚国内爆发政变。公子急、公子寿的两个老师恨卫惠公弑兄夺位，趁他不在家时联手发动政变，另立卫宣公的另一个儿子黔牟为君。卫惠公急忙率军回攻，但被拥护新君的军队杀败。他无家可归只好去投奔舅舅齐襄公。
    齐襄公拉上鲁庄公率领军队武力护送卫惠公回国复位。卫国人痛恨卫惠公，拼死抵抗。双方打了一年卫惠公才得以复位。
    卫惠公复位后血洗朝堂，杀了卫宣公的两个弟弟。黔牟逃走，跑到周国避难。
    黔牟是周庄王的女婿。那时周桓王已经死了，他的长子周庄王继位。
    周庄王继位时也爆发兄弟争位的内乱。
    周桓王临死前把周公找来做临终托付。这个周公叫黑肩。周桓王对周公说

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