的兵部令史，发明了火箭：利用火药燃烧产生强大气流的原理，把箭簇推出去伤敌。
    像不像穿天猴？其实穿天猴就是模仿的宋代火箭，制作方式和样式都基本接近。
    到1000年的时候，火药的战争利用不断升级，唐福不但对火箭进行了升级改造，还制做出了火球弹，火蒺藜等更有效果的武器。
    到北宋末，已经出现了霹雳炮（火炮）和震天雷（引火式手榴弹）。
    1044年，曾公亮主编《武经总要》，上面有三种成熟的火药配方，分别用于燃烧，爆炸和烟雾。
    宋神宗时期，设火器监造两坊，工人近万，‘同日出弩火药箭七千支，弓火药箭一万支，蒺藜炮三千支，皮火炮二万支。’
    南宋1161年，霹雳炮已经被安装在了水师舰船上使用，所向披糜。
    1132年陈规发明了火枪，用竹竿制作，内装火药，喷射伤人。
    1259年，寿春地区出现了突火枪，以火药喷射铁尖石块伤敌。
    1332年，突火枪已经发展成为金属制造，分火炮和火统。火炮守城，火统进攻，也有了专门的炮弹（子弹）。
    明代，火器再一步发展，已经是正规军事建制了，出现了可以一次发射十支的‘火弩流星箭’和发射一百支的‘百虎齐奔箭’，军士们叫它们一窝蜂。
    史有记载的，永乐大帝朱棣在白沟河战役就使用了这种一窝蜂，获得大胜，最后坐上了皇位。
    另有武备志记载‘火龙出水

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